数控球道磨床出现报警″104 control loop hardware″（控制环硬件）
数控系统：西门子3Ｍ系统
故障现象：磨床经常出现104报警，指示Ｘ轴伺服控制环有问题。
故障分析与检查：根据故障手册中关于104报警的解释，该报警是Ｘ轴伺服环的故障。根据经验该报警通常为位置回路问题。
分析磨床的工作原理，为保证磨床的精度，该磨床采用光栅尺作为位置反馈无件，为此在第统伺服模块（测量模块）上加装ＥＸＥ信号处理板对光栅尺反馈信号时行处理。对故障现象进行观察，无论X轴是否运动，都出现报警，有时开机就出现反警。因此怀疑光栅尺或者系统的伺服测量模块有问题，因为检查伺服测量模块比较容易，所以首先检查伺服测量模块，由于X轴和Y轴各采用一块EXE信号处理板，采用互换法将X轴的EXE信号处理板与Y轴的对换，这时磨床再出现故障时，显示114报警，这回报警指示的是Y轴伺服环有问题，故障转移到Y轴上，说明是原X轴的EXE 信号处理板有问题。
故障处理：更换新的EXE板后，磨床故障消除。
