平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据砂轮的工作面不同，平面磨床可分为用砂轮轮缘进行磨削和用砂轮端面磨削两类。用砂轮轮缘磨削的平面磨床，砂轮主轴通常是水平的；用砂轮端面磨削的平面磨床，砂轮主轴运常是垂直的。
根据工作台的形状不同，平面磨床又可分为矩形工作台和圆形工作台两类。
所以，粮据砂轮工作面及工作台形状的不同，普通平面磨床有四类，图3一10是这四类平面磨床的加工示意图。
1.
卧轴矩台平面磨床
加工时工件由矩形电磁工作台吸住，砂轮作旋转主运动nt；，工作台作纵向往复进给运动f1，砂轮主轴作间歇的垂向进绘运动f3和横向进给运动f2[如图10(a)]。
2.
卧轴圆台平面磨床
加工时砂轮作旋转主运动nt，圆工作台旋转作圆周进给运动f1，砂轮毒轴作间歇的垂直方向进给运动f3和连续的水平进给运动f2[如图10(b)]。
3.
立轴矩台平面磨床
加工时砂轮作旋转主运动nt，矩形工作台作纵向往复进给运动f1，砂轮主轴作问默的垂直方向进给运动f3[如图10(e)]。
4.
立轴圆台平面磨床
加工时砂轮作旋转主运动nt，圆工作台旋转作圆周进给运动f1，砂轮主轴作间歇的垂直方向进给运动f3[如图10(c1)]。
在上述四类平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比较，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能一次磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高。但端面磨削时砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，且切屑不易排除，所以加工精度较低，表面粗糙度值较大。而用砂轮轮缘磨削，由于砂轮和工件接触面积较小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值。
圆台平面磨床与矩台平面磨床相比，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。但是圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削窄长零件。而矩台式可方便地磨削不同形状的零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。
(b) (c)
(d)图10平面磨床加工示意图
(a)卧轴矩台；(b)卧轴圆台；(c)立轴矩台；(d)立轴圆台
目前，最常见的平面磨床为卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。
图11是卧轴矩台式平面磨床的外形图。砂轮主轴由内连式异步电动机驱动。砂轮架3可沿滑座4的燕尾导轨作横向间歇进给运动(手动或液动)。滑座4和砂轮架3一起可沿立柱5的导轨作垂向间歇切入进给运动(手动)。工作台2可沿床身I的导轨作纵向往复运动(液压传动)。
图12是
立轴圆台式平面磨床的外形图。砂轮架3的砂轮主轴由内连式异步电动机驱动。砂轮架3可沿立柱4的导轨作垂直间歇切入进给，还可垂直快速调位运动，以适应磨削不同高度工件的需要。圆形工作台2装在床鞍上，它除了作旋转运动实现圆周进给外，还可以随同床鞍一起，沿床身导轨纵向快速退离或趋近砂轮，以便装卸工件。由于砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮，这种砂轮有利于切削液冲入切削区，使砂轮不易堵塞。这类机床生产率较高，适用于成批生产。
图12立轴圆台式平面磨床
1-床身；2-工作台；3-砂轮架；4-立柱
