一、磨削加工概述
1.磨削加工的特点
(1)磨削加工适合磨削硬度很高的淬硬钢件及其他高硬度的特殊金属材料和非金属材料；
(2)磨削加工精度高，表面粗糙度小。在一般加工条件下，精度可达IT5～117级，表面粗糙度值为Ra0.32~1.25μm；在超精度磨削和镜面磨削中，表面粗糙度值可分别达到 Ra0.04～0.08μm；Ra0.0lμm。
(3)磨削加工余量小，生产效率较好，更容易实现自动化和半自动化，可广泛用于流水线和自动线加工。
(4)磨床种类多，范围广。由于高速磨削和强力磨削的发展，磨床已经扩展到零件的粗加工领域和精密毛坯制造领域，很多零件可以不必经过其他加工而直接由磨床加工出成品o
2.磨床的类型
磨床的种类很多，按用途和工艺方法不同，大致分为以下几类。
(1)外圆磨床。主要磨削回转表面，包括万能外圆磨床、外圆磨床及无心外圆磨床等。外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床，在磨削工件的外圆柱面和外圆锥面，在万能外圆磨床上还能磨削内圆柱体，外圆磨床的主参数为最大磨削直径。
(2)内圆磨床。主要包括内圆磨床、无心内圆磨床及行星内圆磨床等。
(3)
平面磨床。用于磨削各种平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床以及立轴圆台平面磨床等。工作台可分为矩形工作台和圆形工作台两种。
(4)工具磨床。用于磨削各种工具，如样板藏卡板等，包括工具曲线磨床和钻头沟槽磨床、丝锥钩槽磨床等。
(5)刀具刃具磨床。用于刃磨各种切削刀具，包括万能工具磨床、拉刀刃磨床和滚刀刃磨床等。
(6)专门化磨床。专门用于磨削某一类零件上的一种毒蔼，包括曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、活塞环磨床、螺纹磨床及导轨磨床等。
(7)其他磨床。包括珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床及砂轮机等。
在生产中应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨床和平面磨床三类。本项目主要介绍 M1432A型万能外圆磨床。
二、M1432A型万能外圆磨床的主要组成
1.M1432A万能外圆磨床的主要组成 M1432A万能外圆磨床的外形如图3—1所示，它由下列主要部件组成。
图1 M1432A型万能外圆磨床 l-床身；2-头架；3-工作台；4-内圆磨具；5-砂轮架；6-尾座；A-脚踏操作板
(1)床身。是磨床的基础支承件，用以支承和定位机床的各个部件。
(2)头架。用于装夹和定位工件并带动工件作自转运动。当头架旋转一个角度时，可磨削短圆锥面；当头架作逆时针回转90。时，可磨削小平面。
(3)砂轮架。用以支承并传动砂轮主轴高速旋转，砂轮架装在滑鞍上，回转角度为±30度，当需要磨削短圆锥面时，砂轮架可调至一定的角度位置。
(4)内圆磨具。用于支承磨内孔的砂轮主轴。内圆磨具主轴由单独的内圆砂轮电动机驱动。
(5)工作台。由上工作台和下工作台两部件组成。上工作台可绕下工作台的心轴在水平面内调至某一角度位置，用以磨削锥度较小的长圆锥面。工作台台面上装有头架和尾座，这些部件随着工作台一起，沿床身纵向导轨作纵向往复运动。
（6)尾座。尾座上的后顶尖和头架前顶尖一起支承工件。
(7)滑鞍及横向进给机构。转动横向进给手轮，通过横向进给机构带动滑鞍及砂轮架5作横向移动；也可利用液压装置，通过脚操作板使滑鞍及砂轮架作快速进退或周期性自动切入进给。
2.M1432A型万能外圆磨床加工方法
1)磨外圆如图2(a)所示，M1432A型万能外圆磨床加工所需的运动为：(1)砂轮旋转运动，磨削加工主运动；(2)工件旋转运动nw，工件的圆周进给运动；(3)工件纵向往复运动六，磨削出工件全长所必需的纵向进给运动；(4)砂轮横向进给运动五，间歇的切人运动。
(b) (d)
图2 M1432A万能外圆磨床加工方法；(a)磨外圆柱面；(b)转动工作台磨长圆锥面；(c)转动砂轮架磨短圆锥面；(d)转动头架磨内圆锥面
2)磨长圆锥面
如图2(b)所示，所需的运动和磨外圆时一样，所不同的是将工作台调至一定的角度。这时，工件的回转中心线与工作台纵向进给方向不平行，所以磨削出来的表面是圆锥面。
3)切人法磨外圆锥面
如图2(c)所示，将砂轮调整至一定角度，工件不作往复运动，砂轮作连续的横向切入进给运动，这种方法仅适合磨削短圆锥面。
4)磨内锥孔
如图2(d)所示，将工件装夹在卡盘上，并调整到一定的角度位置。此时磨外圆的砂轮不转，磨削内孔的内圆砂轮作高速旋转运动，其他运动与磨外圆时类似。
此外，M1432A型万能外圆磨床加工还有砂轮架快速进退和尾座套筒缩回两个辅助运动。
