故障设备:从德国EX-CELL-O公司引进的数控磨床,数控系统采用西门子3M系统。
故障现象:当y轴正向运动时,工作正常,而反向运动时却出现113号报警“Contour Monitoring"和222号报警“Position Control Loop Not Ready”,并停止进给。
故障检查与分析:根据操作手册对113号和222号报警进行分析,确认222号报警是由于出现113号报警引起的。伺服系统其他故障也可引发这个报警。根据操作手册说明,113号报警是由于速度环没有达到最优化,速度环增益瓯系数对特定机床来说太高。对这个解释进行分析,认为导致这种故障有3种可能:
(1)速度环参数设定不合理,但这台机床已运行多年,从未发生这种现象,为慎重起见,对有关的机床参数进行核对,没有发现任何异常,这种可能被排除了。
(2)当加速或减速时,在规定时间内没有达到设定的速度,也会出现这个故障,这个时间是由K系数决定的。为此对NC系统相关的线路进行了检查,且更换了数控系统的伺服控制板和伺服单元,均未能排除此故障。
(3)伺服反馈系统出现问题也会引起这一故障。为此更换NC系统伺服反馈板,但没能解决问题。对作为位置反馈的旋转编码器进行分析,如果它丢转或脉冲丢失都会引起这一故障。为此检查编码器是否损坏,当把编码器从伺服电机上拆下时,发现联轴节在径向上有一斜裂纹。当电机正向旋转时,联轴节上的裂纹不受力,编码器不丢转,机床正常运行不出故障。而电机反向旋转时,裂纹受力张开,致使编码器丢转,导致了系统出现113号报警。
故障处理:更换了
数控平面磨床新的联轴器,故障随之排除。