故障磨床:
数控外圆磨床采用FANUC 0i—D系统,操作面板采用FANUC标准I/O Linko
磨床故障现象:该磨床在加工过程中坐标进给停止,工件出现一侧磨扁现象。
磨床故障检查与分析:经过对现场调查,该故障平均每天出现两三次,当出现故障时加工零件一侧磨扁造成废品率极高。当出现故障时检查磨床状态,发现磨床由自动状态变为了编辑状态,因此故障可能产生的原因如下:
(1)PMC模块故障或PMC系统软键不良。
(2)PMC程序错误。
(3)开关不良或操作失误。
(4)I/O Link标准操作面板故障。
(5)I/O Link受干扰。
根据故障可能产生的原因对故障进行检查:检查磨床状态转换开关,发现没有问题。检查PMC程序方法如下:
(1)由FANUC 0i系列PMC至NC接口可以查到,磨床各状态接口信号见表2。
表2 磨床各状态接口信号
信号 | G43.2 | G43.1 | G43.0 | G43.5 | G43.7 |
手动数据输入 | O | O | O |
|
|
存储运行 | O | O | l | 0 |
|
DNC运行 | O | 0 | 1 | 1 |
|
编辑(EDIT) | O | 1 | l |
|
|
手控手轮/增量进给 | l | O | 0 |
|
|
jOG进给 | 1 | O | l |
|
|
手动参考点返回 | l | O | 1 |
| l |
(2)检查磨床PMC程序,如图13所示。
图13磨床PMC程序
当
磨床自动运行时信号接口G43.0为“1”,信号接El G43.1和G43.2为“O”,此时通过梯形图可以查出X24.0为磨床自动方式选择开关,当X24.0为“1”时磨床将G43.0置“1",同时通过中间寄存器R200.7将其他方式选择信号置“O",磨床转换到自动运行方式。
通过对磨床产生故障时的状态检查,磨床由自动状态转换到了编辑状态,通过梯形图可以分析出,磨床由自动转换到编辑状态必须将输入信号X24.1置“1”,这样才能将接口信号G43.0和接口信号G43.1同时置“1"。由此可以判断出该故障由输入信号X24.1在自动中被置“1"造成。
(3)由于该磨床操作面板采用FANUC标准I/0 Link,为此采用备件替换法,将操作面板换下,经过几小时故障再次出现。为此判断故障来源于干扰。
磨床故障处理:将磨床内布线重新整理,磨床故障没有消失。通过对磨床内各部件的分析,该磨床内最大的干扰源为砂轮主轴变频器,将变频器输出端加磁环后磨床故障消失。