一、M7475型立轴圆台
平面磨床的电动机拖动特点
M7475型立轴圆台平面磨床共有六台电动机，其中砂轮电动机M1是主运动电动机，接带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工；工作台转动电动机M2驱动工作台高速和低速转；工作台移动电动机M3带动工作台进入、退出；砂轮升降电动机M4使拖板沿立柱导轨下移动，用以调整砂轮位置；冷却泵电动机M5带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，从而工件和砂轮冷却，同时利用冷却液带着磨下的铁屑；自动进给电动机M6带动磨头对工件动磨削。
二、M7475型
立轴圆台平面磨床控制电路原理分析
1．M7475型立轴圆台平面磨床主电路分析
根据主电路图，可按照如下步骤对主电路进行分析：
(1)电源开关及短路保护。QS为机床的电源总开关，由于工作台转动电动机M2本身具有两个速度，故由熔断器FUl作短路保护；变压器TCl由熔断器FU2作短路保护；机床控制电路、指示电路和照明电路分别由FU3、FU4和FU5作短路保护，电磁工作台控制电路由熔断器FU6作短路保护。
(2)砂轮电动机M1主电路。M1电动机的功率较大，超过20kW，所以采用Y一△降压启动减少启动电流，把砂轮电动机M1设计为一个“Y一△降压单元主电路”。其中接触器KM3和接触器KMl主触头闭合时，砂轮电动机M1的定子绕组结成Y连接减压启动；接触器KMl和接触器KM2主触点闭合时，砂轮电动机M1定子绕组接成△连接全压运行，热继电器FRl的热元件为砂轮电动机M1的过载保护，电流互感器TA与电流表A组成了砂轮电动机M1在运行时的电流监视器，随时监视砂轮电动机M1运行时的电流值。
(3)工作台转动电动机M2主电路。工作台转动电动机M2需要两种速度以方便使用需要，所以工作台转动电动机M2采取双速电动机，接触器KM4(或KMS)主触点闭合时，工作台转动电动机M2运转，热继电器FR2的热元件为工作台电动机M2的过载保护。
(4)工作台移动电动机M3主电路。机床工作时需要工作台的左右移动来实现，所以电动机M3主电路为一个“正反转主电路”。其中接触器KM6主触点闭合时，工作台移动电动机M3正向旋转，接触器KM7主触点闭合时，工作台移动电动机M3反向旋转，热继电器FR3的热元件为工作台电动机M3的过载保护。
(5)砂轮升降电动机M4主电路。砂轮升降电动机M4需要砂轮上下移动，所以砂轮升降电动机M4主电路为一个“正反转主电路”。其中接触器KM8主触点闭合时，砂轮升降电动机M4正向旋转，接触器KM9主触点闭合时，砂轮升降电动机M4方向旋转。热继电器FR4的热元件为工作台电动机M4的过载保护。
(6)冷却泵电动机M5主电路。冷却泵电动机M5的主电路为一个“单向运行主电路”，接触器KMl0主触点控制冷却泵电动机M5电源的接通和断开。
(7)自动进给电动机M6主电路。自动进给电动机M6通过液压传动系统来实现自动控制的。所以自动进给电动机M6主电路为一个“单向运行主电路”，接触器KMll主触点控制电动机M6电源的接通和断开。
2．M7475型立轴圆台平面磨床控制电路分析
M7475型立轴圆台平面磨床的继电器一接触器控制原理图，如图所示。
图13—5 M7475继电器一接触器控制电路原理图
代号 功能 代号 功能
SB1 系统启动按钮 SB8 自动进给停止按钮
SB2 砂轮电动机M1启动按钮 SB9 系统停止按钮
SB3 砂轮电动机M1停止按钮 SBlO 自动进给启动按钮
SB4 工作台移动电动机M3退出按钮 SA1 工作台转动电动机M2高／低速
SB5 工作台移动也动机M3进入按钮 SA2 砂轮升降电动机M4手／自动开关
SB6 砂轮舞降电动槐M4上升按钮 SA3 冷却泵控制开关
SB7 砂轮升降电动机M4下降按钮 sA4 充、退磁转换开关
表13-1 开关、按钮功能表
合上总开关QS后，整流变压器二次侧输出135V交流电压，按下按钮SB1，电压继电器KV通电闭合并自锁，其动合触点闭合，为启动各电动机做好准备。如果KV不能正常可靠工作，各电机均无法运行。只有电磁吸盘的吸力将磨床工作台上的工件吸牢后，即只有在电磁吸盘不欠电流的情况下，才允许启动砂轮转动和工作台转动系统，以保证安全。
按下砂轮电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1、KM3线圈得电，主电路中的KM1和KM3动合触点闭合，砂轮电动机M1为Y接法，低压启动，同时时间继电器KTl线圈也得电，KT1开始计时，当时间到达设定时间时，KT1(21—23)动断触点断开，KM3线圈失电，同时KTl(17—27)动合触点闭合，KM2线圈得电，此时主电路中KM3主触点断开、KM2主触点闭合，砂轮电动机M1的接线方式转换为三角形接法，砂轮电动机M1作△运行，砂轮指示灯HL2亮。按下SB3按钮，砂轮停止运转。
将转换开关SA1扳至“高速”挡，工作台电动机M2高速启动运转；将转换开关SA1扳至“低速”挡，工作台电动机M2低速启动运转。
按下按钮SIM，接触器KM6通电闭合，工作台移动电动机M3带动工作台退出；按下按钮SB5，接触器KM7通电闭合，工作台移动电动机M3带动工作台进入。
砂轮升降电动机M4的控制分为自动和手动。将转换开关SA2扳至“手动”位置时(SA2—1)，按下上升SB6或下降按钮SB7，接触器KM8或KM9得电，砂轮升降电动机M4正转或反转，带动砂轮上升或下降。
将转换开关SA2扳至“自动”挡位置(SA2—2)，按下按钮SBl0，接触器KMll和电磁铁YA得电，自动进给电动机M6启动运转，带动砂轮电动机自动向下工进，对工件进行磨削加工，加工完毕，压合行程开关ST4，时间继电器KT2得电并自锁，YA断电，工作台停止进给，经过一段时间后，接触器KMl、KT2失电，自动进给电动机M6停止转动。
冷却泵电动机M5由手动开关SA3控制。
SA4为电磁吸盘充、退磁转换开关，通过扳动SA4至不同位置，可获得可调与不可调的充磁控制。SA4扳至关闭状态，电磁吸盘自动退磁。
3．M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘电路分析
M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘电路图，如图所示。
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便工件的加工。与机械夹具比较，电磁吸盘具有夹紧迅速，不损伤工件，能同时吸牢若干个小工件，以及工件发热能自动伸缩等特点，因而电磁吸盘在平面磨床上应用十分广泛。
电磁吸盘的外壳是钢制箱体，中部的芯体上绕有线圈，吸盘的盖板用钢板制成，钢制盖板用非磁性材料如铅锡合金隔离成若干小块。当线圈通人直流电后，吸盘的芯体被磁化，产生磁场，磁感线便以芯体和工件为回路，使得工件被牢牢吸住。
(1)自动充、退磁原理。电磁吸盘由初始零状态(I----0，B—o)开始充磁，随着励磁电流的增大，吸盘磁感应强度沿着磁化曲线不断增大，励磁电流增至j。时，磁感应强度增至Bm,退磁时，励磁电流减少至0，磁感应强度并不会减少为0，而是有剩余磁感应强度B。，须通以反向励磁电流Ic，磁感应强度才减少为0。如反向励磁电流继续增大，吸盘则被反向磁化，励磁电流达到－Im，感应强度达到一Bm，如励磁电流在Im～一Im之间反复变化，则形成一个磁带回线。如果励磁电流正负反复变化时，其最大值不断衰减，则磁滞回线的面积逐渐缩小，如图13—7所示。当励磁电流最大值衰减到零，磁滞线的面积也缩小到零，剩余磁感应强度也减少到零，从而达到了消磁的目的。
(2)电磁吸盘充、退磁控制电路分析。如图13—6所示为晶闸管无触点自动充、退磁电路，主要由主电路、触发脉冲输出电路、控制电路、多谐振荡电路等部分组成。
1)主电路。主电路由反并联晶闸管组成的两相零式整流电路。充电时，将SA4扳至“1”位置(SA4—1)，可获得电磁吸盘充磁可调控制，这时接触器KMl2线圈得电，KMl2(110一110a)动合触点闭合，继电器K1得电吸合，中间继电器K3断开，晶闸管V6导通，可以通过调节电位器RP3改变给定电压，从而改变V6的导通角，使电磁吸盘获得o～110V连续可调的直流电压，从而电磁吸盘产生不同大小的吸力，吸住工件。将SA4扳至“2”位置(SA4—2)，可获得电磁吸盘充磁不可调控制，这时接触器KM]2失电断开，动断触点KMl2(1—1b)导通，中间继电器K3得电闭合，中间继电器K1失电断开，调节电位器被短路，使电磁吸盘获得110V的直流电压，从而电磁吸盘产生吸力，吸住工件。退磁时，晶闸管V5、V6交替导通，不断改变V5、V6的导通角，使电磁吸盘获得正负交替变换的衰减电流，从而达到自动消磁的目的。
2)触发脉冲输出电路。触发脉冲输出电路中晶体三极管V1及V2构成两个锯齿波发生器，作为V5、V6的触发电路。充电时V1的发射极开路，只有V33工作，使晶闸管V5导通，保证电磁吸盘获得稳定的直流电压。退磁时，V1及V2在控制电路及多谐振荡器共同控制下交替工作，从而使V5、V6轮流导通。
3)控制电路。控制电路包括比较电路和给定电压电路。V30～V33四个整流二极管将70V交流电压整流后，经R24及C10滤波，再由电位器RP3分压取出给定电压，叠加在V1、V2的基极，改变给定电压即可改变三极管由截止转为导通的时间，从而改变晶闸管的导通角。充磁时，调整电位器RP3即可改变给定电压，从而改变电磁吸盘上的直流电压。
退磁时，接触器KMl2断开，电容器ClO通过电阻R23放电，由RP3取出的电压不断减少，使v1、V2的导通时间后移，V5、V6的导通角逐渐减少，从而使激磁电流逐渐衰减到0，达到自动消磁的目的。
4)多谐振荡器电路。多谐振荡器电路由晶体三极管V3、V4组成的多谐振荡器在退磁时开始工作，从两个三极管集ogN：弓I出的相位相反的方波，叠加在V1和V2的基极，使两个锯齿波发生器交替工作，从而控制两个晶闸管V5和V6轮流导通，这样电磁吸盘就得到交替变化且自动衰减的激磁电流，电流变化的频率与多谐振荡器的频率相等。
M7475型立轴圆台平面磨床的故障与维修
