所有用砂轮、油石、砂带、游离磨料等为磨具对金属表面进行磨削加工的机床，称为磨床。
磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石等。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。随着科学技术的不断发展，对仪器、设备零部件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多，以及由于精密铸造和精密锻造技术的不断发展，有可能将毛坯不经其他切削加工而直接由磨床加工后形成成品。因此，现代机械制造业中磨床的使用越来越广泛，磨床在机床总量中的比重也在不断上升。
由于被加工零件的加工表面、结构形状、尺寸大小和生产批量的不同，磨床也有不同的种类。主要类型有：
(1)外圆磨床。主要用于磨削外回转表面。
(2)内圆磨床。主要用于磨削内回转表面。
(3)
平面磨床。用于磨削各种平面。
(4)导轨磨床。用于磨削各种导轨。
(5)工具磨床。用于磨削各种工具，如样板、卡板等。
(6)砂带磨床。用于磨削大尺寸板材、耐热难加工材料和大量生产的平面零件等。
(7)精磨机床。用于对工件进行光整加工，获得很高的加工精度和很低的表面粗糙度。
(8)专门化磨床。用于专门磨削某一类零件的磨床，如曲轴、凸轮轴、花键轴、导轨叶片、轴承滚道及齿轮和螺纹等磨床。
